岩体就是在各种物理化学作用下形成的覆盖在地球地壳最表层的一种固态结构。它主要是由岩浆冷却凝固形成的花岗岩类、搬运沉积形成的沉积岩类以及在高温高压下形成的变质岩类组成。岩体的性能和我们人类的生活关系很密切。因为经历了很多次地质构造运动，地壳内部的应力场变得很复杂，岩体的连续性和整体性被破坏了，出现了复杂的裂隙、节理、断层和层理等等，这些结构特征都统称为结构面。

结构面有连续的，也有不连续的。在自然环境里，因为温度、水流等物理作用，不连续的结构面有可能变成连续贯通的结构面，这样就会把岩体分割成大小不一样的岩块，让岩体内部出现薄弱带。同时，经过几千年的搬运、沉积、风化，每个小岩块内部又有很多微孔洞、微裂隙等缺陷。这些缺陷的存在对岩体的性能有很明显的影响，这在地下工程设计施工过程中是不能忽视的问题。另外，岩体内部包含很多种矿物质材料，组成成分非常复杂，是一种典型的非均质材料。不同的矿物成分对岩体的各种物理力学性能也有很大影响。

在实际的地下工程中，岩体是最主要的工程介质和工程材料。岩体的材料特征和结构特征是影响岩体性能的主要因素。岩体的非均质性和几何不连续性是工程应用中没法避开的问题。通过对岩体的各种性能指标进行研究，能帮助人们客观准确地了解自然物理规律，进而有效地指导人们的生产实践。所以，岩体力学性能的研究很受岩石力学研究人员的重视。随着人类经济大力发展以及工程建设需求不断增加，地球浅部的资源越来越少，越来越多的资源开发向地球深部发展。比如煤炭、地热、有色金属矿、油气等资源的开采深度分别达到了 1500 米、3000 米、4350 米、7500 米。此外，很多大型的岩土工程也到处都是，像地铁、超高建筑、核废料深埋处理等重大工程也逐渐向更深的地下发展。